SCARA機(jī)器人的特點(diǎn):
SCARA機(jī)器人是屬于四軸機(jī)器人,有四個(gè)自由度,結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,適合用于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)。
SCARA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:
SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用于裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美麗的蘇州,集結(jié)一批敢拼肯干的人才,SCARA機(jī)器人設(shè)備,幾年來(lái)一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作,專(zhuān)注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。
隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過(guò)照相鏡頭覆蓋范圍時(shí),相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像,通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像分析處理,獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù),并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù),來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)涂膠。
SCARA點(diǎn)膠,就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過(guò)程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類(lèi)繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中,都需要點(diǎn)膠這道工藝。臺(tái)達(dá)應(yīng)用SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度,助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點(diǎn)膠為手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),也就是半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),由于缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,廣東SCARA機(jī)器人,只能人工的手持出膠頭,在所需的點(diǎn)膠產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠操作,不僅精度無(wú)法保證,生產(chǎn)效率也大打折扣。
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