試驗的焊接選擇使用自動行走機構(gòu)夾持等離子焊,以實現(xiàn)機動化焊接。(2)焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度,若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材,難以滿足產(chǎn)品要求,故使用帶填充絲的焊接工藝。(3)氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度≥99.99%的氣,氣電離電壓相對較低,容易引??;且其熱導率小,at80焊,而且是單原子氣體,高溫時不易分解吸熱,故焊接時電弧熱損失較少,電弧也較穩(wěn)定;同時氣比空氣重(約重25%)作為保護氣時,不易漂浮散失,保護效果好;并且在惰性保護氣中成本相對較低。
如何掌握焊接電弧停留時間的長短,主要是看熔池的溫度。焊接時,當焊接電弧處于板材坡口處,靠管子側(cè)的熔池開始凝固結(jié)晶,這時我們移開板材坡口處電弧,繼續(xù)向管子側(cè)進行焊接。同樣,當板材坡口側(cè)熔池開始凝固結(jié)晶時,移開管子側(cè)電弧繼續(xù)向板材坡口側(cè)焊接。在焊接的過程中,如果掌握不好電弧的停留時間,很容易產(chǎn)生未熔合和咬邊等焊接缺陷。
國內(nèi)外在許多領域里已經(jīng)開始應用全位置管板自動焊機器人,其功能也在不斷地改善和豐富,但是這些設備普遍存在適用范圍窄,接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置,焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應用范圍不斷地擴大,其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。
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