SCARA機(jī)器人外形,、2軸結(jié)構(gòu)相同,都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動(dòng)。當(dāng)于,出于成本的考慮,也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī),或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。
SCARA機(jī)器人3、4軸設(shè)計(jì)就比較豐富多樣。從大類來(lái)分可以分兩類:類為解耦式,即3軸與4軸的驅(qū)動(dòng)是分離的,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度,SCARA機(jī)器人打螺絲廠家,典型的設(shè)計(jì)為YAMAHA的SCARA設(shè)計(jì)。
SCARA機(jī)器人的特點(diǎn):
1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小,機(jī)臺(tái)不夠牢固,運(yùn)行不穩(wěn)定,影響精度
4、升降裝置過(guò)于笨重,運(yùn)動(dòng)不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強(qiáng)度均不足,機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定
我們用現(xiàn)代企業(yè)的管理方法,立足于產(chǎn)品的質(zhì)量管理,以其的品質(zhì)、新穎的設(shè)計(jì)、的價(jià)格、完善的售后服務(wù)贏得了廣大客戶的充分信賴和一致好評(píng)。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),SCARA機(jī)器人打螺絲公司,類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,SCARA機(jī)器人打螺絲供應(yīng)商,如集成電路板等。如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,湖州SCARA機(jī)器人打螺絲,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。 湖州SCARA機(jī)器人打螺絲-沃夫達(dá)由蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司實(shí)力不俗,信譽(yù)可靠,在江蘇 蘇州 的儀器儀表等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。沃夫達(dá)帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌,共創(chuàng)美好未來(lái)!溫馨提示:以上是關(guān)于湖州SCARA機(jī)器人打螺絲-沃夫達(dá)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司為您提供,如果您對(duì)蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與專用儀器儀表相關(guān)的產(chǎn)品!
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