本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

三維模型的構(gòu)成

網(wǎng)格

網(wǎng)格是由物體的眾多點(diǎn)云組成的，通過點(diǎn)云形成三維模型網(wǎng)格。點(diǎn)云包括三維坐標(biāo)（XYZ）、激光反射強(qiáng)度（Intensity）和顏色信息（RGB），終繪制成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格通常由三角形、四邊形或者其它的簡單凸多邊形組成，這樣可以簡化渲染過程。但是，網(wǎng)格也可以包括帶有空洞的普通多邊形組成的物體。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)發(fā)展

激光雷達(dá)是利用激光測距原理確定目標(biāo)空間位置的新型測量儀器，通過逐點(diǎn)測定激光器發(fā)射信號與目標(biāo)反射信號的相位（時(shí)間）差來獲取激光器到目標(biāo)的直線距離，再根據(jù)發(fā)射激光信號的方向和激光器的空間位置來獲得目標(biāo)點(diǎn)的空間位置。通過激光器對物體表面的密集掃描，可獲得物體的三維表面模型。三維激光掃描測繪技術(shù)的測量內(nèi)容是測量目標(biāo)的整體三維結(jié)構(gòu)及空間三維特性，并為所有基于三維模型的技術(shù)應(yīng)用而服務(wù)；傳統(tǒng)三維測量技術(shù)的測量內(nèi)容是測量目標(biāo)的某一個(gè)或多個(gè)離散定位點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及該點(diǎn)三維特性。前者可以重建目標(biāo)模型及分析結(jié)構(gòu)特性，并且進(jìn)行全1面的后處理測繪及測繪目標(biāo)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜幾何內(nèi)容。如：幾何尺寸、長度、距離、體積、面積、、結(jié)構(gòu)形變，結(jié)構(gòu)位移及變化關(guān)系、、分析各種結(jié)構(gòu)特性等；而后者僅能測量定位點(diǎn)數(shù)據(jù)并且測繪不同定位點(diǎn)間的簡單幾何尺寸，如：長度、距離、點(diǎn)位形變、點(diǎn)位移等。按 照空間位置分類，三維激光掃描設(shè)備可分為:機(jī)載類和地面類。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

掃描

   在選定的測站上架設(shè)掃描儀，工程放樣服務(wù)，調(diào)整好儀器的姿態(tài)。將掃描儀和筆記本使用網(wǎng)線連接，打開掃描儀的電源。啟動Cyclone軟件，建立筆記本與掃描儀的通訊，掃描過程由Cyclone軟件控制，通過集成的數(shù)碼相機(jī)拍攝掃描對象的影像，在影像上選取掃描區(qū)域。掃描儀根據(jù)軟件環(huán)境中設(shè)置的參數(shù)(行、列數(shù)和掃描的分辨率等)自動進(jìn)行掃描。

   每測站完成掃描后，均需要對控制標(biāo)靶進(jìn)行精細(xì)掃描。該掃描過程通過選取控制標(biāo)靶區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)，為每個(gè)標(biāo)靶設(shè)置唯壹的標(biāo)識，然后通過精細(xì)掃描該區(qū)域確定控制標(biāo)靶的中心點(diǎn)，相同的控制標(biāo)靶在不同測站中的標(biāo)識必須相同，否則無法將各掃描站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下。