各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來(lái),對(duì)同樣跨度的梁和常見(jiàn)梁式桁架,在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對(duì)桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減;而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的,弦桿的內(nèi)力可以表示為:
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡(jiǎn)支梁相應(yīng)桁架節(jié)點(diǎn)位置的截面彎矩,r為弦桿內(nèi)力對(duì)距心的力臂。在均布荷載作用下,簡(jiǎn)支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的,在跨中達(dá)到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減;三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減,快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度,所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點(diǎn)位于一條拋物線上時(shí),其下弦以及各上弦水平分力對(duì)矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化,故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等,這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑,有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),查看油量,桁架機(jī)械手供應(yīng)商,及時(shí)添加潤(rùn)滑油,查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時(shí)添加油或水,油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無(wú)反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無(wú)走漏。
桁架機(jī)械手下料過(guò)程
數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào),等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤(pán)位置,其閉合夾具夾住工件,這時(shí)卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng),到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
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