工程用的桁架節(jié)點(diǎn),一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn),由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,數(shù)控車床桁架式機(jī)械手,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算,或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料,桁架型機(jī)械手,使用潛力巨大,桁架,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機(jī)器人桁架高,調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料,能夠是單機(jī)形式,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控車床,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場(chǎng)合。
桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式,帶有自動(dòng)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動(dòng)翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過(guò)程中的物料輸送 。 特點(diǎn): 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過(guò)程額自動(dòng)化; 3.勢(shì)明顯,生產(chǎn);
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