焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。可以代替人工在有害環(huán)境下長期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，碼垛工業(yè)機(jī)器人廠家，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

   機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動(dòng)力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，碼垛工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺(tái)，可見在我國實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行，那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？

       一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動(dòng)感特性，碼垛工業(yè)機(jī)器人哪家好，也是我們著重研究的課題。應(yīng)開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡口形狀、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，濱州碼垛工業(yè)機(jī)器人，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)?？傊?，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。

     本世紀(jì)的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。