如何調(diào)整焊接機(jī)器人的工作缺陷:一、冷卻后形成一個(gè)弧坑,在編程過(guò)程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊搶和工件的相對(duì)方向。三、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良,工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的,可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板,一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作,自動(dòng)沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家,而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害,AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn),就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)什么是焊接機(jī)器人外部軸,自動(dòng)沖壓機(jī)器人公司,焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。
1:臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接,這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī),也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,機(jī)器人焊接完成一面以后,變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接,臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī),日照自動(dòng)沖壓機(jī)器人,目前焊接機(jī)器人來(lái)講,自動(dòng)沖壓機(jī)器人報(bào)價(jià),大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī),例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn),當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格,臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
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