經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂更輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,點(diǎn)焊焊接機(jī)器手,腕部的負(fù)載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造,如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、變矩器的焊接,尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。特點(diǎn):1、機(jī)器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題;2.自動焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題;3.氣體測試,焊接機(jī)器人可以解決焊接時氣壓低造成的起泡現(xiàn)象。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢和原理:1、更為寬廣的動作范圍。通過擴(kuò)大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴(kuò)展。2、更好的適應(yīng)環(huán)境性。焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口,點(diǎn)焊焊接機(jī)器手直銷,使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到提升。焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機(jī)的啟動和停止,輸送裝置的進(jìn)出等等。
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