工程用的桁架節(jié)點(diǎn),一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn),桁架機(jī)械手,由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算,桁架機(jī)械手采購(gòu),或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
桁架機(jī)械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現(xiàn)
使用桁架機(jī)械手能持續(xù)二十四小時(shí)全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè),它并不同于人工還需要有休息的時(shí)間,桁架機(jī)械手是屬于智能化全自動(dòng)產(chǎn)品因此能完成高強(qiáng)度的工作,而且在整個(gè)工作中能快速的完成各項(xiàng)不同工作任務(wù)指令。
二、強(qiáng)大的使用功能體現(xiàn)
桁架機(jī)械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理,桁架機(jī)械手報(bào)價(jià),完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長(zhǎng)期使用。除此外還能實(shí)現(xiàn)上下料或直線運(yùn)行,只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項(xiàng)命令設(shè)置,桁架機(jī)械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無(wú)誤差的操作
桁架機(jī)械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽,并且能識(shí)別各個(gè)不同的操作信號(hào)進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作流程。而且整個(gè)操作是通過(guò)完善的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作,因此在操作上度高無(wú)誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。
跨中主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過(guò)對(duì)上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實(shí)現(xiàn)了自身平衡,整個(gè)結(jié)構(gòu)不對(duì)支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實(shí)腹梁(即我們一般所見(jiàn)的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,桁架機(jī)械手銷售,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實(shí)現(xiàn)了更大的抗彎強(qiáng)度。在抗剪方面,通過(guò)合理布置腹桿,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無(wú)論是抗彎還是抗剪,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強(qiáng)度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實(shí)腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡(jiǎn)單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
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