分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法:
①截面法
②節(jié)點法
③麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上,有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理,如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機構(gòu)架等??臻g桁架的節(jié)點為光滑球鉸結(jié)點,桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j-n,W>0為幾何可變桁架,W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣,可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體,利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件,求出各桿的內(nèi)力。
桁架機械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現(xiàn)
使用桁架機械手能持續(xù)二十四小時全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè),它并不同于人工還需要有休息的時間,桁架機械手是屬于智能化全自動產(chǎn)品因此能完成高強度的工作,而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務(wù)指令。
二、強大的使用功能體現(xiàn)
桁架機械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號進(jìn)行分析處理,完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實現(xiàn)上下料或直線運行,只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項命令設(shè)置,桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無誤差的操作
桁架機械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽,并且能識別各個不同的操作信號進(jìn)行判斷實現(xiàn)全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數(shù)控數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作,桁架式上下料機械手,因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分,由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號,而且可以給軸組件等各種履行元件來下達(dá)作業(yè)指令,然后帶動桁架機械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動作。
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