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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產線,光伏支架生產設備
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桁架式機器人具有以下特點：
1、可用于惡劣的環(huán)境，機械手自動桁架，可長期工作，便于操作維修。
2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，廊坊桁架，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活，多功能，自動機械手桁架，因操作工具的不同功能也不同。
桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后，向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。
線性模組優(yōu)點
1.通用性強:用戶可根據產品的特點來更改軸的各種參數（行程、絲桿導軌大小、導程等），桁架三軸機械手，用戶還可根據產品的特點來自行調整.達到一機多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，結構扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確?；_在運行過程中的速度與精度。
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第2年
