桁架機(jī)械手下料過(guò)程
數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào),等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤(pán)位置,其閉合夾具夾住工件,這時(shí)卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng),到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,桁架供應(yīng)商,初始燈亮起。
選擇軸組件性能良好的
相對(duì)而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來(lái)的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分,由于通俗來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會(huì)經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào),而且可以給軸組件等各種履行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令,然后帶動(dòng)桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。
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