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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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章
格雷母線 技術(shù)簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機(jī)車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。
格雷母線定位系統(tǒng)：采用電磁感應(yīng)原理來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信，是一種連續(xù)非接觸定位的工作方式。優(yōu)點(diǎn)是寬容度比較大，可以用在直線或環(huán)形位移檢測，堆料機(jī)格雷母線，定位精度適中，安裝簡單，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，有車上和地上兩種檢測模式，地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸，價(jià)格適中。適合條件比較惡劣的環(huán)境。
技術(shù)指標(biāo)
1) 位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；
2) 系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃
3) 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm
4) 車檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；
5) 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；
7) 為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號(hào)檢測要求且必須是整根無拼接；
8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，格雷母線技術(shù)，能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，格雷母線，充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復(fù)性；
9) 設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)。可將小車位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，行車格雷母線，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點(diǎn)的位移輸出；
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)
12) 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。
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第3年
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