工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入價(jià)格,作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠家,它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)。它是一種工業(yè)機(jī)器人,具有四個(gè)自由度。其中,三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,另外一個(gè)是移動(dòng)自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng),具有柔順.性,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠,全臂在垂直方向的剛度大,在水平方向的柔性大,廣泛用于裝配作業(yè)中。
為了提高生產(chǎn)效率,在競爭日益激烈的手機(jī)市場上搶得先機(jī),具有超快運(yùn)動(dòng)速度、結(jié)構(gòu)緊湊的SCARA機(jī)器人無疑是非常好的幫手。面對3C電子行業(yè)的需求熱潮,SCARA機(jī)器人可以完成的電路板組裝工作,提高芯片生產(chǎn)效率。由于具有極高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度,SCARA機(jī)器人可以、高質(zhì)量的完成點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)和拆螺釘?shù)茸鳂I(yè)。
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