機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量 OTC六軸機(jī)器人焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡,機(jī)器人就會精1確重復(fù)此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用,采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。
三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同,機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器在人焊接,成本降低的更加明顯。
這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
機(jī)器人又叫機(jī)械手,在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,沖壓機(jī)器人供應(yīng)商,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步,究其原因是我國的勞動力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺,可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行,那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢?
一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短,動作迅速,焊接速度在60~120cm/min,沖壓機(jī)器人價格,這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接(40~60cm/min)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,沖壓機(jī)器人廠家,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,杭州沖壓機(jī)器人,工人會請假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無故障,這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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