蘇州沃夫達(dá)-機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠(chǎng)家

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蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊
公司官網(wǎng)：www.sz-wfd.com
公司地址：蘇州吳中區(qū)橫涇鎮(zhèn)馬家路16號(hào)馬家工業(yè)小區(qū)

業(yè)務(wù)熱線(xiàn)： 18862154196 (王世芳先生)

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供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì)；中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線(xiàn)工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案，并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿(mǎn)足機(jī)械強(qiáng)度要求。

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱(chēng)SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類(lèi)似人的手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠(chǎng)家，它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)。它是一種工業(yè)機(jī)器人，遼寧機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，具有四個(gè)自由度。其中，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，另外一個(gè)是移動(dòng)自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。

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