SCARA機器人-蘇州沃夫達自動化-SCARA機器人價格

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產(chǎn)品編號：582219588 更新時間：2024-07-24

蘇州沃夫達自動化科技有限公司

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SCARA機器人作為一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，SCARA機器人廠家，而在Z軸方向具有良好的剛度，特別適合于裝配工作。SCARA機器人的另一個特點是其串接的兩桿結構，SCARA機器人報價，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，SCARA機器人價格，適合于搬動和取放物件。

為了向3C電子行業(yè)的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發(fā)那科特別開發(fā)了SCARA機器人電子產(chǎn)品組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四臺水平關節(jié)SCARA機器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統(tǒng)，并搭配點膠、鎖螺釘、貼標等組裝相關工藝設備。主要展示FANUC水平關節(jié)機器人配合FANUC二維智能視覺技術，可以在裝配環(huán)節(jié)進行的相關工序，完成對工件進行相關的點膠、鎖螺釘、檢測裝配結果與貼標的工藝應用。

SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用較為廣泛的機器人之一，其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。本文結合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，SCARA機器人，對SCARA機器人的應用特點進行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設定機器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機器人的大臂和小臂關節(jié)處進行了結構設計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學分析，得出其大小臂的結構設計均滿足機械強度要求。

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