格雷碼游標(biāo)尺精’確定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜、一臺車載電氣柜、格雷碼游標(biāo)尺以及游標(biāo)等。其中格雷碼游標(biāo)尺是由扁平狀的 PVC 合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動搬運設(shè)備運行軌道單側(cè)邊， 或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的格雷碼游標(biāo)尺；

游標(biāo)指針安裝在移動搬運設(shè)備上，用于識別本移動搬運設(shè)備所在的位置。游標(biāo)指針相對刻格雷碼游標(biāo)尺非接觸移動，游標(biāo)指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值， 可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度 5 毫米，電磁誘導(dǎo)尺，分辨率 2 毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

堆取料機無人化系統(tǒng)特點

自動化程度高：系統(tǒng)實現(xiàn)了對堆取料機的全自動化控制，無需人工干預(yù)即可完成作業(yè)任務(wù)。配備了的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整作業(yè)參數(shù)。定位與導(dǎo)航：利用高精度定位技術(shù)（如GPS、RTK等），實現(xiàn)對堆取料機的定位和導(dǎo)航。確保堆取料機能夠準(zhǔn)確到達目標(biāo)位置，提高作業(yè)精度和效率。智能避障與防撞：系統(tǒng)配備了多種傳感器（如超聲波、激光雷達等），能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境。通過智能算法和避障技術(shù)，實現(xiàn)自動避障和防撞功能，確保作業(yè)安全。實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析：通過遠程監(jiān)控平臺，可以實時監(jiān)控堆取料機的運行狀態(tài)、作業(yè)效率、故障信息等。對作業(yè)數(shù)據(jù)進行收集和分析，為優(yōu)化作業(yè)流程和提高作業(yè)效率提供有力支持。智能化管理：系統(tǒng)能夠根據(jù)作業(yè)需求和實際情況，智能調(diào)度堆取料機的運行路線和作業(yè)順序。通過智能算法和預(yù)測模型，實現(xiàn)對堆取料作業(yè)的優(yōu)化管理和控制。

格雷碼游標(biāo)尺功能特點

系統(tǒng)中的游標(biāo)發(fā)生器（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游標(biāo)指針發(fā)射至格雷碼游標(biāo)尺，地面站的格雷碼處理器接收到信號后，還原出機車所處格雷碼游標(biāo)尺處的地址，經(jīng)控制器處理后由 RS232 或者 RS485 輸出。

ü 無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；

ü 可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達 2 公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；

ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

ü 安裝簡單更換方便（無需改場環(huán)境），免維護；

ü 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

ü 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

ü 無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；

ü 位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；

ü 可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。

ü 格雷碼游標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。