桁架機(jī)械人的安全裝置。

   1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);

   2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

   3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

   4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非操作按鈕

   5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

   6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

    機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？

1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；

4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。

     機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料，能夠是單機(jī)形式，黑河桁架機(jī)械手，即一拖一形式，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)械手廠，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。

桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢：

1.實(shí)用性強(qiáng)（體積小，安裝限制?。?/p>

桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

2、操作簡單，維護(hù)簡單

桁架機(jī)械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識，這種類型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡單。

3、自動(dòng)化程度高

高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，桁架機(jī)械手價(jià)格，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。