經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂更輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。
另外,焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕,自動(dòng)焊接機(jī)器手,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,自動(dòng)焊接機(jī)器手價(jià)格,腕部的負(fù)載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸,焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。
1:臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接,這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī),也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,機(jī)器人焊接完成一面以后,變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接,臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少彊C(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機(jī),目前焊接機(jī)器人來講,大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī),例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬,當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格,臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
焊接機(jī)器人應(yīng)用維修注意事項(xiàng):1、在操作焊接機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源。2、在焊接機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,自動(dòng)焊接機(jī)器手供應(yīng)商,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱。
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