這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，智能焊接機(jī)器人供應(yīng)商，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動(dòng)控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，智能焊接機(jī)器人直銷，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，重慶智能焊接機(jī)器人，消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵附訒r(shí)看不見弧光，智能焊接機(jī)器人價(jià)格，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動(dòng)焊已在固定式鉆采平臺(tái)導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補(bǔ)、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達(dá)140Kgf/cm2。接頭質(zhì)量可以滿足陸地上相應(yīng)結(jié)構(gòu)的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補(bǔ)中以及水庫閘門河水管的修復(fù)和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補(bǔ)等方面得到了應(yīng)用。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進(jìn)行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學(xué)性能，也就是具有高的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性。其突出的特點(diǎn)是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強(qiáng)度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機(jī)械手行業(yè)發(fā)展趨勢。