KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動(dòng)抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉的長(zhǎng)行程,抓持力恒定,真空吸盤規(guī)格,而不管定
制抓持手指的長(zhǎng)度。
如安裝了 Gimatic 開(kāi)發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會(huì)話
來(lái)對(duì)裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,真空吸盤圖片,無(wú)需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載,以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo),均能夠自動(dòng)更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時(shí)管理多個(gè) Gimatic 套件。
帶常開(kāi)//常閉繼電器邏輯和鉗位連接的接線盒
IP66聚苯i乙烯傳感器接線盒。? 可使用標(biāo)準(zhǔn)電纜密封套定制的電纜進(jìn)線/出線。? 多種型號(hào)可提供2至12個(gè)輸入傳感器、警告LED和接線夾。? 簡(jiǎn)單配置所連接傳感器類型,真空吸盤原理,所需輸出類型以及使用跳線的信號(hào)處理邏輯(單個(gè)或成組)。
使用紅色LED警告燈和可復(fù)位熔斷器防止短路。? 可以串聯(lián)多個(gè)盒子以增加可連接傳感器數(shù)量。? 單個(gè)輸出的zui大開(kāi)關(guān)電流達(dá)1A。? 提供用于直接固定至鋁型材的螺釘。
吸盤/符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盤,采用符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷材質(zhì)制造,四川真空吸盤,帶有加強(qiáng)件和薄唇口
? 適用于打開(kāi)袋子和處理薄而精致的物品,例如板和薄膜
? 內(nèi)部紋理和薄唇口可防止損壞處理的物品,同時(shí)保持其平整度
? 吸盤由 FDA 批準(zhǔn)的透明硅氧烷制成
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
體積 2.1 [cm3]
zui小曲線半徑 35
zui大垂直移動(dòng)距離1.5
吸盤質(zhì)量5
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