格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線 抓斗起重機
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障,無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位,通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,格雷母線技術(shù),檢修位置識別,由于現(xiàn)場工況太差,行程開關(guān)失效維護困難,拖令電纜信號太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問題,自動化操作運行不起來。
本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù),非接觸位置檢測方式工作,實時檢測精度達5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作,免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標(biāo)化處理,通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置,即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作,并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。
1.1 格雷母線安裝注意事項
1.1格雷母線安裝分首端和尾端;
1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長;安裝時注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離;
1.3電器柜沒有用的進線的孔,用防火泥密封,防止灰塵進入;
1.4詳細技術(shù)指標(biāo)與要求見具體項目安裝要求附件;
1.1 所需工具
2.1活動扳手和固定板手17-19:用于組裝夾具;
2.2電焊機:用于焊接固定支架;
2.3拉緊器:用于拉直格雷母線;
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