淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能

數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話，具體性能進行評估如下。

系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

對輸出特性的要求

它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質(zhì)上，PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。

      對需改造的機床進行現(xiàn)狀調(diào)查

不是所有的舊機床都適合進行數(shù)控改造，對需改造的機床要進行了解。

對機床的機械系統(tǒng)要進行測繪做出正確判斷，良好的機械性能是機床數(shù)控化改造成功的基礎(chǔ)條件，否則，再好的數(shù)控系統(tǒng)也無法發(fā)揮其應(yīng)有的性能。因此，車床數(shù)控改造廠家，在機床數(shù)控改造前應(yīng)對機床進行機械精度的檢測，發(fā)現(xiàn)問題可以在機床改造實施過程中進行修復(fù)。若機床機械系統(tǒng)存在較多問題，果洛車床數(shù)控改造，如舊機床在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造時存在缺陷，機床數(shù)控改造就不會有太大的意義。

       機械部分改造

       傳動鏈的精度受傳動絲杠和齒輪副的影響?；瑒咏z杠價格低，但難以滿足精度要求較高的零件加工；滾珠絲杠摩擦損失小，傳動效率可在90％以上，傳動靈敏、精度高、壽命長，車床數(shù)控改造廠家地址，且可以降低電機啟動力矩，可滿足較高精度零件的加工要求。

       為保證傳動精度，數(shù)控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床高，要達到無隙傳動。消除齒輪副的傳動間隙有柔性調(diào)整法和剛性調(diào)整法兩種。柔性調(diào)整法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動剛度低；剛性調(diào)整法傳動剛度高，結(jié)構(gòu)簡單。