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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
桁架機(jī)械手的上料過程的動作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，成都桁架，閉合手抓住工件后，重型機(jī)械手桁架，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
線性模組優(yōu)點(diǎn)
1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確?；_在運(yùn)行過程中的速度與精度。
以上介紹的信息希望對大家有幫助。
桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，桁架上下料機(jī)械手，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，桁架機(jī)械手碼跺，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
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第2年
