武漢高力熱噴涂公司專門生產(chǎn)等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人，一批長年從事等離子專0業(yè)的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中，充分實現(xiàn)了自動化智能化，達到了節(jié)省人工，提升效率的目的。

    新推出的機器人操作系統(tǒng)自動堆焊牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面全數(shù)字化控制的粉末等離子弧堆焊機。形狀復雜的牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面采用粉末等離子弧堆焊，超高速激光熔覆，具有、質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率較高、堆焊粉末材料廣的突出優(yōu)’越性，已推廣應(yīng)用。但由于堆焊面形狀復雜，一般操作機械難以實現(xiàn)全自動堆焊，仍由熟練焊工手工操作。等離子堆焊機器人操作系統(tǒng)，由于在空間定位的性，操作的靈活性，以及具有示教功能，可以勝任自動堆焊，生產(chǎn)效率遠遠超過手工堆焊，而且質(zhì)量穩(wěn)定，進一步發(fā)揮粉末等離子弧堆焊的優(yōu)’越性。該系統(tǒng)由機器人操作系統(tǒng)、工件運轉(zhuǎn)變位機、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、安全防護機房等部分組成。

    粉末等離子弧堆焊（亦稱等離子噴焊，國外稱為PTA工藝），在采用聯(lián)合弧堆焊時，一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作電源，分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個電源的負極并聯(lián)在一起，通過水電纜接至焊qiang的鎢電級（陰極）。非弧電源的正極通過水電纜接至焊qiang的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊qiang，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進入焊qiang。非弧電源接通后，金屬激光熔覆，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導電通道，引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后，可保留或切斷非弧，機器人激光熔覆，主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流送入焊qiang，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊qiang和工件的相對移動，合金熔池逐漸凝固，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。

      等離子堆焊機優(yōu)化應(yīng)用的實現(xiàn)，焊接加工質(zhì)量、焊接加工效率及生產(chǎn)安全方面來看，都不僅僅是需要操作人員憑借著對焊機結(jié)構(gòu)及性能的了解保證正確操作焊機，還需要操作人員對下面這些知識都足夠熟悉，才能夠有效優(yōu)化設(shè)備的使用，并全方面促進焊接加工工作得到優(yōu)化的進行：

      使用方法：既然是要負責等離子焊機的操作工作，那么自然要求操作人員足夠熟悉設(shè)備的使用方法，在知道如何使用設(shè)備的情況下，設(shè)備才有可能有優(yōu)化的應(yīng)用。

操作步驟：操作人員需要對等離子焊機的操作步驟非常熟悉，這樣才能夠保證對設(shè)備進行的操作完全正確，激光熔覆，在此基礎(chǔ)上設(shè)備呈現(xiàn)出來的使用效果才會很好。

注意事項：為了保證焊接加工工作得到優(yōu)化的進行，不出現(xiàn)不良的表現(xiàn)，同時也為了保證設(shè)備的應(yīng)用安全，要求操作人員熟悉等離子焊機的使用注意事項，避免出現(xiàn)不良及禁止的操作。

常見故障：操作人員需要對等離子焊機的常見故障非常熟悉，這樣才能夠在設(shè)備出現(xiàn)一些常見故障的時候，及時采用有效的方法應(yīng)對。

等離子焊機操作人員必須要熟悉上述這些知識，才能夠很大程度地優(yōu)化設(shè)備的使用。