機(jī)器人點膠設(shè)備-云南機(jī)器人點膠-沃夫達(dá)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：580331205 更新時間：2024-06-20

蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司

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電氣化刺激了對電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配-需要速度，云南機(jī)器人點膠，精度和一致性來滿足不斷增長的需求。特別是在新冠期間，在需要遠(yuǎn)離社會人群的時候，機(jī)器人全自動點膠，電子組裝和自動化對于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而地生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要人們與機(jī)器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機(jī)器人解決方案可以承擔(dān)重復(fù)性和勞動密集型制造方面的任務(wù)。

為什么選擇SCARA機(jī)器人？對速度，機(jī)器人點膠設(shè)備，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢。當(dāng)至關(guān)重要的是盡可能地控制力時，SCARA具有優(yōu)勢。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設(shè)置力限制以確保其正確插入，機(jī)器人自動點膠，即使存在對準(zhǔn)的問題。方向力控制是此類機(jī)器人擅長的領(lǐng)域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來越輕，組裝機(jī)器人將需要對扭矩進(jìn)行更靈敏的控制。對于螺絲驅(qū)動應(yīng)用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過程中不會損壞易碎的外殼。

SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點是在平面空間內(nèi)運(yùn)動十分靈活，并且具有速度快、的特點。本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

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