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主營：絲桿步進(jìn)電機,驅(qū)動器
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步進(jìn)電機的細(xì)分
步進(jìn)電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的，因此步進(jìn)電機的步距角一般較大并且是固定的，步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進(jìn)電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，微型步進(jìn)電機，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，微型步進(jìn)電機公司，這些缺點嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。
步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里，步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究，起步時間與國外相差無幾。
步進(jìn)電機上機前的準(zhǔn)備工作和注意事項
1、 給閉環(huán)電機和驅(qū)動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)；
2、控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，電機和驅(qū)動器以及編碼器的接線圖要了然于胸；
3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況，如運動是否正常，微型步進(jìn)電機公司，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
使用電機時要注意的問題
上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
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第3年
