SWDC- 4 寬像幅面陣數(shù)字航空相機(jī)，在高程精度、旁向視場(chǎng)角、重量體積比、可更換鏡頭、降低航高等技術(shù)指標(biāo)上取得了突破。采用的大視場(chǎng)角、大象元角、大基高比技術(shù)顯著地提高了成圖效率與高程精度。SWDC進(jìn)行5000H 飛行時(shí)旁向覆蓋寬度近9 公里， 航向覆蓋近8 公里， 60%重疊時(shí)基高比近0.59/0.89。SWDC- 4的作業(yè)效率和高程精度都高于DMC等國(guó)外數(shù)字航空相機(jī)， 在進(jìn)行中小比例成圖航空拍攝時(shí)，航空測(cè)量， SWDC- 4 具有更高的實(shí)用價(jià)值。SWDC獨(dú)有的組件式自供電結(jié)構(gòu)和有無(wú)攝影員兩種工作方式可以適應(yīng)各種飛行平臺(tái)、具有極大的適應(yīng)性。SWDC- 4 能夠進(jìn)行1 ∶500 到1∶10000 的成圖比例尺的航空攝影， 其作業(yè)精度遠(yuǎn)高于國(guó)家規(guī)范所規(guī)定的作業(yè)精度， 高程精度達(dá)到1/10000 航高。

航空攝影測(cè)量的全l能法是根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，置立體像對(duì)于立體測(cè)圖儀內(nèi)，建立起所攝地面縮小的幾何模型，借以測(cè)繪地形圖的方法。在立體測(cè)圖儀上安置像片時(shí)依據(jù)內(nèi)方位元素，目的是使恢復(fù)后的投影光束同攝影光束相似（也可在一定條件下變換投影光束）。由于像對(duì)的相對(duì)定向過(guò)程中并未加入控制點(diǎn)，只利用了像對(duì)內(nèi)在的幾何特性，所以建立的幾何模型的方位是任意的，模型的比例尺也是近似值，因此必須通過(guò)絕l對(duì)定向才能據(jù)以測(cè)圖。

無(wú)人l機(jī)導(dǎo)航技術(shù)目前使用和采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航。這些導(dǎo)航技術(shù)各有利弊。因此，在它導(dǎo)航中，根據(jù)它的不同任務(wù)選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)是非常重要的。

1.慣性導(dǎo)航。具有不依賴任何外界信息實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航、隱蔽性好、不受外界干擾、不受地形影響、可全天候工作等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是定位誤差是隨時(shí)間累積的誤差，航空測(cè)量報(bào)價(jià)，精度受慣性導(dǎo)航系統(tǒng)影響。

2.GPS導(dǎo)航。其優(yōu)點(diǎn)是全天候、連續(xù)、準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位能力，航空測(cè)量收費(fèi)，以及良好的實(shí)時(shí)性。缺點(diǎn)是易受電磁干擾；GPS接收機(jī)的工作受到飛機(jī)機(jī)動(dòng)的影響。比如GPS的信號(hào)更新頻率一般在1 Hz到2 Hz之間。如果飛機(jī)需要快速更新導(dǎo)航信息，單靠GPS系統(tǒng)無(wú)法滿足飛機(jī)更新信息的需求。

4.地形輔助導(dǎo)航。其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)累積誤差，隱蔽性好，抗干擾能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是計(jì)算量大，實(shí)時(shí)性受到限制。工作性能受地形影響，適用于起伏較大的地形，不適合在平原或海面上使用；同時(shí)也受天氣影響，霧天多云天氣條件下導(dǎo)航效果不好。要求飛機(jī)按照規(guī)定的航線飛行，不利于飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性。

5.地磁導(dǎo)航。地磁導(dǎo)航具有無(wú)源、無(wú)輻射、隱蔽性強(qiáng)、不受敵方干擾、全天候、全天候、低能耗的優(yōu)良特性。導(dǎo)航?jīng)]有誤差積累，在跨海制導(dǎo)上有一定優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是地磁匹配需要存儲(chǔ)大量地磁數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)與計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力有關(guān)。

6.綜合導(dǎo)航

組合導(dǎo)航是指將兩個(gè)或兩個(gè)以上的導(dǎo)航系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)姆绞浇M合在一起，通過(guò)利用它們的互補(bǔ)特性，航空測(cè)量?jī)r(jià)格，可以獲得比單獨(dú)使用任一系統(tǒng)時(shí)更高的導(dǎo)航性能。除了結(jié)合上述導(dǎo)航技術(shù)，還可以應(yīng)用一些相關(guān)技術(shù)來(lái)提高精度，如大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、航位推算技術(shù)等。