在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板,由于校正開(kāi)關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測(cè),效果仍舊不盡人意。對(duì)我們所需要測(cè)量的移動(dòng)機(jī)車(chē)的位移來(lái)講,它只是一種相對(duì)定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費(fèi)掉。
■安全性
整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備抗干擾性,安全保密性。不易被網(wǎng)絡(luò)外的用戶登錄,編碼電纜,用戶如何使用2.4或5.8GHz的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),通過(guò)加密及設(shè)置MAC地址,其它無(wú)線用戶不能登錄,保證系統(tǒng)的安全性。
■成熟耐用性
系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產(chǎn)品,必須是成熟的并具有廣泛的實(shí)用性,在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用中被證實(shí)是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長(zhǎng)久的耐用性,使日后的長(zhǎng)期維護(hù)經(jīng)濟(jì)、可用。
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):
絕1對(duì)定位精度μ=W/2???(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)
通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。
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