格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對(duì)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,格雷母線價(jià)格,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。
4.不受無管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低,不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
5.兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
針對(duì)行車無人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求,基于電磁感應(yīng)原理,可達(dá)±5mm級(jí)定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測(cè)量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成,護(hù)套使用氯丁橡膠材料,具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控,大大提升自動(dòng)化水平。
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