直線電機:
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,擺動電機,而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)1控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中,動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm?!靶D(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,擺動電機安裝,“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機則要付出更大的代價。壽命方面直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,擺動電機批發(fā),適合高i精度的場合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,擺動電機單價,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。
音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機 .具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力,隨著對高速、高i精'度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中,在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應(yīng)用。
音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機,能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運動,改變電流的強弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。
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