分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。
永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),禾川伺服電機(jī)廠家,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。特點(diǎn)如下:
1、控制速度非???,從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。
2、啟動(dòng)扭矩大,可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
3、功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運(yùn)行速度快。
5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。
6、斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可快速控制停止動(dòng)作。
7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。
松下伺服電機(jī)代理電機(jī)剎車制動(dòng)器的相關(guān)壽命一般是在3到5年左右。
,電機(jī)剎車制動(dòng)器這個(gè)也取決于平常是否按時(shí)保養(yǎng)和維護(hù),如果按時(shí)保養(yǎng)和維護(hù)的話,正常使用個(gè)4到5年,問(wèn)題不大。
第二,相關(guān)的電機(jī)剎車制動(dòng)器廠家在售賣的時(shí)候,一般都是質(zhì)保兩到三年左右,在質(zhì)保期間出現(xiàn)相關(guān)的質(zhì)量問(wèn)題,廠家都會(huì)下派技術(shù)人員進(jìn)行免費(fèi)的維修。
第三,電機(jī)剎車制動(dòng)器在各行各業(yè)的應(yīng)用都是非常廣泛的,在重工機(jī)械工業(yè)包括汽車制造業(yè),電動(dòng)車行業(yè)都有非常廣泛的應(yīng)用。這種剎車制動(dòng)器相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性非常高,而且故障率比較低。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,禾川伺服電機(jī)價(jià)格,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,禾川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,禾川伺服電機(jī),它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
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