KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動(dòng)抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時(shí)打開和關(guān)閉的長行程,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會(huì)話
來對(duì)裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載,以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo),均能夠自動(dòng)更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時(shí)管理多個(gè) Gimatic 套件。
真空泵 / EJ-BA
EJ-BA-MEDIUMX2
? 非常適合分散應(yīng)用
? 吸氣流速和壓縮空氣消耗量之間的比率高
? 可以集成在夾持點(diǎn)附近,質(zhì)量輕
? G3/8' 真空端口
? 輔助真空端口,用于 G1/8' 系統(tǒng)的可能吹掃或監(jiān)控
? 提供雙級(jí)和三級(jí) EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV)
應(yīng)用示例
典型應(yīng)用
? 搬運(yùn)密封件,如玻璃和金屬部件 (EJ-HV)
? 包裝(裝箱機(jī)、紙箱包裝機(jī))(EJ-HF、EJ-LP)
? 塑料(模塑)
? 自動(dòng)、
SBMM/SBMM-E - 主模塊
這始終是通用SBM的第—個(gè)模塊,液壓旋轉(zhuǎn)裝置,作為串聯(lián)連接的其他模塊的電源。
SBMM版本生成兩個(gè)同時(shí)輸出,旋轉(zhuǎn)裝置,這些輸出使用連續(xù)從模塊的輸出狀態(tài)進(jìn)行更新(一個(gè)作為常開系列從輸出,另一個(gè)作為常閉系列從輸出)。因此,一個(gè)傳感器盒可以同時(shí)識(shí)別全部有源和無源執(zhí)行器的狀態(tài)(使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成單個(gè)輸出(作為常開系列從輸出)。
主模塊輸出可通過選擇器設(shè)置為PNP或NPN,可通過單獨(dú)的選擇器設(shè)置相應(yīng)的PULL-UP和PULL-DOWN電阻器。該模塊有兩個(gè)用于診斷的LED指示燈。當(dāng)需要從信號(hào)的邏輯分離(或邏輯分組)時(shí),它還可以用作通用SBM的中間模塊。然而,主模塊輸出的狀態(tài)始終與全部后續(xù)從模塊的信號(hào)狀態(tài)有關(guān),直到SBM或下一個(gè)主模塊的末尾
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