氣動(dòng)磁性抓持器
? 雙動(dòng)式氣動(dòng)活塞。
? 即使沒有氣動(dòng)電源,液壓旋轉(zhuǎn)裝置,也能夾持工件。
? 磁場(chǎng)集中在夾持點(diǎn)。
? 可選磁性傳感器。
? 食品級(jí)潤(rùn)滑脂
? MAG20:適合搬運(yùn)小型鐵磁部件和磁鐵(夾點(diǎn)極性:南)。
? MAG20:允許使用夾緊托架安裝在外徑上。
? MAG35:磁力調(diào)整,防止工件變形和意外吸附另一個(gè)工件。
? MAG35:允許安裝在側(cè)面或上板。
快速轉(zhuǎn)換模塊
? 機(jī)械手上的EOAT易于更換。
? 同樣適用于真空端。
? 避免了在氣動(dòng)和電氣連接時(shí)的錯(cuò)誤。
? 4, 8,10或12個(gè)氣動(dòng)連接。
? 15個(gè)電氣連接。
? 兩部分(機(jī)械手側(cè)和治具側(cè)) 分開提供。
? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCX可用一個(gè)安全閥關(guān)閉壓縮空氣。
? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時(shí)候自動(dòng)的切
斷壓縮空氣。
? 可選的LOQC鎖緊模塊。
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動(dòng)平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3,旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點(diǎn)
? 獨(dú)i特的設(shè)計(jì),同時(shí)適用于UR3,旋轉(zhuǎn)裝置,UR5以及UR10。
? 無(wú)需沿著機(jī)器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝,氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,用于夾取或者是行程終端的檢測(cè)。
如何工作
通過機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部,并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無(wú)需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。
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