格雷母線是一種通信技術,由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編規(guī)律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺。這種技術初由美國海無線電工程師Leland I. Gray于1930年發(fā)明,因此得名“格雷母線”。它利用地球上的大氣層來傳播無線電信號,通過地球大氣層中的電離層反射無線電信號,實現(xiàn)遠距離通信。格雷母線的主要應用領域包括數(shù)字通信、編碼器和邏輯電路等。在數(shù)字通信系統(tǒng)中,格雷母線能夠降低誤碼率,提高信號傳輸?shù)目煽啃浴?p>
卸料車遠程無人化系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合處理與遠程數(shù)據(jù)通信等技術構建而成的智能化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝傳感器、攝像頭等設備,將車輛實時的狀態(tài)信息和卸料現(xiàn)場的映像數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_,用戶只需在云端控制界面上進行相應的操作,即可實現(xiàn)對卸料車的遠程控制。
該系統(tǒng)的應用廣泛,包括但不限于物流配送、工地運輸、煤礦、港口等場景,尤其對于物流領域來說,遠程無人化系統(tǒng)可以有效地提高卸貨效率,減少人力資源浪費,促進物流行業(yè)的快速發(fā)展。在煤礦行業(yè),無人駕駛寬體自卸車可以在采煤區(qū)進行裝、運、卸全程無人操作,碼盤,與煤炭破碎系統(tǒng)重載聯(lián)合試運行,實現(xiàn)原煤從裝運到破碎料口全過程無人化生產(chǎn)試運行。
信號解’碼與位置確定:地址解’碼器(地址檢測器)對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,則地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,則地址為“1”。這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線(編碼電纜)長度方向上的位置,也就確定了移動搬運設備的走行位置。
格雷母線定位系統(tǒng)能夠準確地檢測和傳輸位置信息,且具有良好的穩(wěn)定性和適應性。它的尼龍加纖合成材質使其具有優(yōu)良的粘結性、防水性、抗老化性,能夠適應熱漲冷縮、振動等環(huán)境因素。
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