此外，運(yùn)動控制系統(tǒng)也是無人天車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準(zhǔn)定位的關(guān)鍵。它主要由電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、加速和減速控制，以及自主控制車輛的行駛路線。

天車無人化系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛，格雷碼游標(biāo)尺，包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域，無人天車能夠規(guī)避擁堵，解放人力，擺脫地形限制，應(yīng)對極’端條件，提高物流效率。在VR直播方面，無人天車結(jié)合無人’機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)360°全景拍攝，為用戶提供極’致的觀看體驗(yàn)。

 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：

1) 測距電纜具有良好的抗老化性，能適應(yīng)熱漲冷縮、振動等原因而發(fā)生的形變，抗惡劣環(huán)境，可用在不怕水、不怕油、不怕塵、耐酸堿；整體采用一體式尼龍加纖合成骨架結(jié)構(gòu)（或者橡膠材質(zhì)），充分保證測距精度、線性度、重復(fù)性；可分塊替換，方便維修更換如新；

2) 為預(yù)防重力原因?qū)е聹y距電纜下沉彎曲和對安裝基礎(chǔ)影響，測距電纜外形尺寸≤寬70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，±5%；

3) 位置檢測模塊具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力，保證安裝在靠近強(qiáng)電和變頻器附近時數(shù)據(jù)無跳變；

隨車移動的游尺指針具有陀螺模糊控制技術(shù)，解決軌道變形和沉降導(dǎo)致的非接觸間隙忽近忽遠(yuǎn)、忽上忽下造成數(shù)據(jù)跳變問題。

系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：

1) 刻’度標(biāo)尺整根無拼接，保證系統(tǒng)信噪比，滿足信號檢測穩(wěn)定要求；

2) 解’碼分析儀表顯示5“彩色觸摸屏，設(shè)備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)，可智能提供維護(hù)參考信息，可實(shí)時顯示現(xiàn)場信噪比及信號強(qiáng)度等信息；實(shí)時地址、信噪比、運(yùn)行狀態(tài)、故障代碼、地址曲線、通訊數(shù)據(jù)監(jiān)控等功能顯示并給PLC提供故障代碼，準(zhǔn)確進(jìn)行故障檢測提供參考值；

3) 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232；

4) 室外設(shè)備防護(hù)等級：IP67。