在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置,對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置,一般回原點形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點的速度,以及運轉(zhuǎn)的速度,高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運轉(zhuǎn)速度等,根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,晉中桁架,不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),桁架銷售,即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,桁架廠,避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機械手分類
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號,要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標(biāo)機器人性能特點
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