OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修大隈電路板損壞通常是某一個(gè)元件損壞，可能是某一個(gè)芯片，某一個(gè)電容，甚至一個(gè)小小的電阻，維修的過(guò)程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡(jiǎn)單，實(shí)則需要精深的學(xué)問(wèn)、豐富的經(jīng)驗(yàn)和*的昂貴檢測(cè)設(shè)備，特別是要快速地找到故障元件，除了經(jīng)驗(yàn)豐富之外更加要求維修工程師有善于分析和判斷的快速思維?，F(xiàn)在的電子產(chǎn)品往往由于一塊電路板維修板的個(gè)別配件損壞，導(dǎo)致一部分或幾個(gè)部分不能正常工作，影響設(shè)備的正常使用。

OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修直觀法是故障檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)用普遍的一種方法，該方法主要依靠的是人為觀察，即維修人員通過(guò)異常氣味及振動(dòng)等現(xiàn)象了解故障所在的區(qū)域，縮小檢測(cè)范圍，之后再對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)燒焦等現(xiàn)象在原有基礎(chǔ)上再次縮減檢查區(qū)域。另外，還應(yīng)判斷電纜的連接狀況，根據(jù)接觸是否牢固了解故障的特點(diǎn)。該方法應(yīng)用較為廣泛，無(wú)論系統(tǒng)中有無(wú)報(bào)警裝置均可應(yīng)用直觀法。

OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的大隈伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。