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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,東元高壓電機軸瓦工廠,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))。
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直聯(lián)驅(qū)動
為滿意地運轉(zhuǎn),彈性的或固定的軸聯(lián)器必須被適當?shù)芈?lián)成。對于彈性軸聯(lián)器,軸端的間隙應該依照軸聯(lián)器供應商的推薦,或者按照NEMA標準對軸聯(lián)器的端部移動和有限行程的規(guī)定。 直聯(lián)軸的不對齊將引起軸承負荷和顫動的增加,即使在用彈性聯(lián)軸器進行直聯(lián)的情況下。分的不對齊將減小軸承壽命。根據(jù)所用軸聯(lián)器的規(guī)格進行適當?shù)貙R是非常關鍵的。
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交流電機分為感應電機(異步機)和同步電機,感應電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為鼠籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子,感應電機是定子繞組產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子繞組進行機電能量轉(zhuǎn)換。
直流電動機中電樞的作用在直流電機中,電樞就是轉(zhuǎn)子上裝有導線的部分,實現(xiàn)機械能與電能相互轉(zhuǎn)換。直流電動機,輸入直流電源,電樞繞組在磁場中受到安培力作用,產(chǎn)生一個驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,拖動負載運動,把輸入的直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龅臋C械能。
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