在穿梭式貨架的穿梭車以往復(fù)式穿梭車用的較多,它們按控制時(shí)段在貨架軌道上前后往復(fù)形式,來儲(chǔ)存以及取出貨物。它們的結(jié)構(gòu)以及性能組成:往復(fù)式直行穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置及穿梭車調(diào)度管理等組成。
穿梭貨架穿梭車體系統(tǒng)。主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,無軌型電動(dòng)移動(dòng)式貨架供應(yīng)商,又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求。
穿梭貨架穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式,目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車,其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無接觸供電三種模式。
穿梭貨架穿梭車的調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車自帶控制PLC,負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)穿梭車行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對(duì)穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),實(shí)現(xiàn)適時(shí)的自由的通信。
穿梭車貨架在結(jié)構(gòu)上屬于密集存儲(chǔ)模式的倉儲(chǔ)貨架,無軌型電動(dòng)移動(dòng)式貨架生產(chǎn)廠家,也就是說穿梭車貨架在存儲(chǔ)能力上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的倉儲(chǔ)貨架。穿梭車貨架在功能上的區(qū)別也十分明顯,半自動(dòng)化穿梭車的投入使用讓整款貨架變得更加智能化。
穿梭車貨架功能上的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在自動(dòng)化程度上,穿梭車貨架是一款半自動(dòng)化的倉儲(chǔ)貨架,無軌型電動(dòng)移動(dòng)式貨架,在日常的工作當(dāng)中一些有關(guān)貨物的運(yùn)輸存取的工作都可以由穿梭小車代替人工來實(shí)現(xiàn)。倉庫員工只需要使用遙控裝置就能夠?qū)Υ┧筌囅逻_(dá)指令,在接受到指令之后穿梭車就會(huì)自動(dòng)的去完成相應(yīng)的工作。整個(gè)工作的過程要比人工效率更高,這也就是為什么有越來越多的企業(yè)開始在倉庫中投入穿梭車貨架來改變倉庫的運(yùn)營(yíng)和管理。
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