河源國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手服務(wù)至上“本信息長(zhǎng)期有效”

詢盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：595617056 更新時(shí)間：2025-04-13

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

在使用桁架機(jī)器人的過(guò)程中，往往是會(huì)遇到一些不足掛齒的小問(wèn)題。但這些問(wèn)題不用工作人員去維護(hù)又會(huì)優(yōu)點(diǎn)麻煩。所以下面小編就來(lái)給大家分享一下，這些常見(jiàn)問(wèn)題會(huì)有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機(jī)器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機(jī)器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對(duì)該設(shè)備檢修的時(shí)候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點(diǎn)。以上所述的三點(diǎn)，就是在處理桁架機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題時(shí)應(yīng)當(dāng)要采取的方法。

內(nèi)力特征

受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因，還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒(méi)有），國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手，對(duì)軸力也有很小的影響（因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內(nèi)力。

分享一下桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開(kāi)關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

2、桁架機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

3、桁架機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

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