工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng):日常的預(yù)防性維護檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機器人,檢查機器人、導(dǎo)線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運行設(shè)備;如果需要,測試并更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)該報告問題,以便安排進行必要的維修。
機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,機器人改造項目,然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機器人需要拆除的時候,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,機器人改造工廠,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
計數(shù)器和計時器維修流程:目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器:驗證機制,根據(jù)需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件),對齊并調(diào)整機制,確認設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器:驗證振蕩器的頻率是否正確,撫順機器人改造,輸入和輸出是否正常,檢查機械觸點是否緊密,機器人改造檢修,計數(shù)器:驗證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能,電源已經(jīng)過測試,信號發(fā)生器用于驗證正確的計數(shù),編碼器修復(fù)過程:為了開始修理編碼器,首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。
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