桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
工程用的桁架節(jié)點(diǎn),一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn),由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,桁架批發(fā),可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算,或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定,桁架價(jià)格,以滿足使用要求。
一、模塊化操作
桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造,福州桁架,可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動化轉(zhuǎn)移,桁架供應(yīng)商,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。
二、實(shí)現(xiàn)無人化操作
桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程。一起的桁架式機(jī)器人售后有保障,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
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