桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn);
2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,哈爾濱桁架,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非操作按鈕
5、剎車(chē)裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
桁架機(jī)械手的分類(lèi)
按橫梁的數(shù)量分類(lèi)常見(jiàn)的有以下幾類(lèi):●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類(lèi)一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)械手,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機(jī)械手,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
桁架機(jī)械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現(xiàn)
使用桁架機(jī)械手能持續(xù)二十四小時(shí)全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè),它并不同于人工還需要有休息的時(shí)間,桁架機(jī)械手上下料,桁架機(jī)械手是屬于智能化全自動(dòng)產(chǎn)品因此能完成高強(qiáng)度的工作,而且在整個(gè)工作中能快速的完成各項(xiàng)不同工作任務(wù)指令。
二、強(qiáng)大的使用功能體現(xiàn)
桁架機(jī)械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理,完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長(zhǎng)期使用。除此外還能實(shí)現(xiàn)上下料或直線運(yùn)行,只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項(xiàng)命令設(shè)置,天行桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無(wú)誤差的操作
桁架機(jī)械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽,并且能識(shí)別各個(gè)不同的操作信號(hào)進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作流程。而且整個(gè)操作是通過(guò)完善的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作,因此在操作上度高無(wú)誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。
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