機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定,而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源,機器人需要拆除的時候,一定要關掉供應電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應根據需要上好鎖,機器人檢修中心,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,盤錦機器人檢修,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,機器人檢修服務,致使FANUC機器人損壞,機器人檢修工廠,或作業(yè)人員受傷。
機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,但應防止直接向機械手噴射;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電,有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表,如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。根據實際情況,中空手腕需求經常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質,今后清洗時將更加便利。
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