ABB機器人維修這些可以用來確保系統(tǒng)看似不合理的行為不是由于錯誤的處理造成的。描述、系統(tǒng):描述不同的系統(tǒng)和子系統(tǒng),以便更好地理解其“按預期”工作時的功能。這使故障解決者能夠更好地看到和理解系統(tǒng)功能與非功能之間的區(qū)別。描述、組件和詳細信息:系統(tǒng)的具體細節(jié)是關于其功能等的描述。包含關于系統(tǒng)內(nèi)特定功能如何工作的描述,例如運行鏈,以及哪些信號和其他系統(tǒng)影響該特定功能。這有助于更好地了解機器人系統(tǒng)的關系和機制。通常會建議操作或包含此類指令的引用。
在接近可能發(fā)熱的機器人部件之前,請注意安全信息部分的警告!檢查電機和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機器人維修不同的機械手模型采用不同類型的密封,檢查變速箱油位。機器人的產(chǎn)品說明書中有正確的油位,齒輪箱油太熱可能是:油的質(zhì)量或使用水平不正確。機器人的工作周期運行一個特定的軸過于困難。研究是否有可能在應用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內(nèi)部產(chǎn)生超壓。機械手執(zhí)行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。
機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,機器人改造調(diào)試,成型設備的振動可能會傳遞給機器人,造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài),減少震動或振動次數(shù),延長機器人的使用壽命。在高速運行時,振動頻率可以很高,機器人改造工程,將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅(qū)動,沈陽機器人改造,幾乎所有的機器人都有氣動功能,只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤,那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。
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