首先要確認清楚機器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準備維修的機器人,并對機器人進行初步的清潔,機器人改造檢修,以保證維修過程不受到干擾,之后確認被損壞的部分,撫順機器人改造,分析機器人可以恢復的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應(yīng)的維修,并即使的對一些老化的元件進行更換,從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后,機器人改造保養(yǎng),清洗機器人的內(nèi)外就可以了。
噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機器人零位;噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。
有關(guān)ABB機器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內(nèi)部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時,請注意避免妨礙機構(gòu)部的移動。4、ABB機器人內(nèi)部電纜露出在外部的機型,請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機器人上時,應(yīng)充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
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