型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車(chē)輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車(chē)行走過(guò)程中車(chē)輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)進(jìn)行相關(guān)控制。

精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線(xiàn)中增加一對(duì)地址線(xiàn)L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車(chē)上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線(xiàn)的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線(xiàn)，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通交變電流時(shí)，地址線(xiàn)G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線(xiàn)

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過(guò)電纜芯線(xiàn)

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線(xiàn)

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線(xiàn)Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線(xiàn)箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車(chē)輪上安裝碼盤(pán)對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車(chē)輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。

格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，寶瑾測(cè)控一直以客戶(hù)為中心、為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢(xún)，聯(lián)系人：徐經(jīng)理。